Le modèle AK, qui est le modèle endogène le plus simple, donne un taux d`épargne constante de croissance endogène et suppose un taux d`épargne constant, exogène. Il modélise le progrès technologique avec un seul paramètre (généralement A). Elle utilise l`hypothèse que la fonction de production ne présente pas de rendements décroissants à l`échelle pour aboutir à une croissance endogène. Diverses justifications ont été données pour cette hypothèse, telles que des retombées positives de l`investissement en capital à l`économie dans son ensemble ou des améliorations technologiques conduisant à d`autres améliorations. Cependant, la théorie de la croissance endogène est encore soutenue par des modèles dans lesquels les agents ont déterminé de manière optimale la consommation et l`épargne, optimisant l`allocation des ressources à la recherche et au développement menant au progrès technologique. Romer (1987, 1990) et les contributions significatives d`Aghion et Howitt (1992) et Grossman et Helpman (1991), incorporaient les marchés imparfaits et R&D au modèle de croissance. Au milieu des années 1980, un groupe de théoriciens de la croissance est devenu de plus en plus insatisfait des comptes communs de facteurs exogènes déterminant la croissance à long terme [4]. Ils ont favorisé un modèle qui a remplacé la variable de croissance exogène (progrès technique inexpliqué) par un modèle dans lequel les déterminants clés de la croissance étaient explicites dans le modèle. Les travaux de Kenneth Arrow (1962), Hirofumi Uzawa (1965) et Miguel Sidrauski (1967) ont servi de base à cette recherche. [2] Paul Romer (1986), Robert Lucas (1988), Sergio Rebelo (1991) [3] et Ortigueira et Santos (1997) omettent le changement technologique; au lieu de cela, la croissance de ces modèles est due à un investissement indéfini dans le capital humain qui a eu un effet de contagion sur l`économie et réduit le retour à l`accumulation de capital. [4] la théorie de la croissance endogène: modèles et implications politiques! Romer a pris trois éléments clés dans son modèle, à savoir les externalités, l`augmentation des rendements dans la production de rendement et les rendements décroissants dans la production de nouvelles connaissances. Selon Romer, ce sont les retombées des efforts de recherche d`une entreprise qui conduit à la création de nouvelles connaissances par d`autres entreprises. En d`autres termes, la nouvelle technologie de recherche par une entreprise déversements-over instantanément à travers l`ensemble de l`économie.

Arrow a été le premier économiste à introduire le concept de l`apprentissage en faisant en 1962 en le portant comme endogène dans le processus de croissance.